NTN、ステアリング補助機能付ハブベアリングを開発

　NTNは、ハブベアリングにタイヤの転舵角度を調整する機構を組み合わせ、業界で初めて前輪に搭載可能なステアリング補助機能付ハブベアリング「sHUB」を開発した。同社が世界トップシェアを誇るハブベアリングで長年培った設計・製造技術に、モータとその制御技術を組み合わせて実現したもの。

ステアリング補助機能付ハブベアリング「sHUB」

　従来のステアリング装置は、ハンドル操作の角度によって転舵するタイヤの角度が一定に設定されていて、走行しながら直進やコーナリングなどの走行条件ごとに最適な設定に変更することができなかった。

　開発品は、既存のステアリング装置を変更することなく車両の前輪転舵・懸架装置への取り付けが可能で、左右各輪の転舵角度を個別に補正することができるモジュール商品。運転時のハンドルの操作角度と車速のデータをもとにタイヤの転舵角度を最適に補正することで、車両のコーナリング性能や高速直進時の安定性を向上させるほか、スリップなど非常時の車両姿勢の安定化を図るとともに、燃費改善にも貢献する。

　車両運動制御については神奈川工科大学と共同研究を行い、開発品に適した制御方法を導き出した。本制御則を実装した実験車両を用いて、運転時のハンドル操作量が最大4割低減されることを確認、開発品の「sHUB」を搭載することで運転の負荷軽減に貢献する。また、ドライバーのハンドル操作による車両の応答性が約5割改善するという結果が得られており、運転のしやすさの向上にもつながる。

　本開発品は、今後の進展が予想されている完全自動運転においても、より安全な危険回避動作を可能にするシステムとして期待できる。同社では今後、本開発品をグローバルに提案・市場展開し、自動車の安全性の向上、運転の快適さの向上に貢献していく考えだ。