イグス、オンラインで無料シミュレーション可能なロボット制御システムを開発

　イグスは、ロボットのプログラミングを簡単にするため、低コスト自動化ソリューション向けに制御ソフトウェア「イグス ロボット制御システム」を開発した。オンラインで無料利用可能で、自動化導入の際に簡単に使用できる。

　同社では、多関節ロボット、パラレルリンクロボット、ガントリーロボットの3種類を、低コスト自動化向けソリューションとして取り揃えているが、このほど、ユーザーの用途に最適なロボットを購入前に確認できるようにするため、同社の全てのロボット製品に対応したシミュレーションやプログラミングをシンプルかつ直感的に行えるソフトウェア「イグス ロボット制御システム」を開発したもの。

　本制御システムの特徴は、以下のとおり。

・オンラインで無料利用可能、ライセンスフリー

・全てのイグスロボット用のデジタルツインがあり、動作をシミュレーション、学習させたりすることが可能

・オンラインでのティーチングも可能

・イグス製ガントリーロボット・パラレルリンクロボット・垂直多関節ロボット用
簡単なプログラミング

　本制御システムを使うことで、ユーザーは3Dインターフェースを介してデジタルツインの全軸を自由に動かすことができる。ティーチング機能を用いることで、ロボットに接続することなく、ロボットのプログラミングを簡単に行える。

　ユーザーの思い描く所定のポジションにロボットを手動で動かし、ロボットの動作を定義。イメージどおりのモーションプロファイルを作成するまで、このプロセスを繰り返す。グリッパーなどのエンドエフェクターの追加も非常に簡単で、ツールの中心点は自動調整される。ロボットと装置の衝突を防ぐため、バーチャルボックスを設定することもできる。

　本制御システムはまた、デジタル入出力インターフェース通信、あるいはIPアドレスを使用したイーサネット通信を介して、より高度な制御システムへの接続も可能となっている。